Motion.UngroupAllAxes 方法

將所有的軸從軸組移除，此命令無法緩衝。完成後，狀態將更改為軸組關閉 (GroupDisabled)。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public KsError UngroupAllAxes(
       int Index
)

Public Function UngroupAllAxes(
       Index As Integer
) As KsError

參數

Index [in]

型別：int

軸組的索引。索引以 0 為起始。最多可有 32 個軸組。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳代碼。

備註

若將此方法傳送到一個未處於軸組關閉 (GroupDisabled)、軸組靜止 (GroupStandstill) 及軸組錯誤停止 (GroupErrorStop) 狀態的軸組，將會產生錯誤且此方法不會執行。

範例

N/A

參見